平衡车抖动厉害怎么回事

平衡车抖动厉害的原因：

1、如果平衡车的轮胎气压比较低，这时就会出现发抖故障。解决办法是适当给轮胎充一些气，这样就可以解决平衡车的发抖故障。

2、如果平时玩平衡车的时候速度比较慢，但是电流比较大，电流会发生突变，这样平衡车就会出现发抖的现象。解决办法是适当把速度提上去一些，这样平衡车的发抖情况会减少。

3、如果由于平衡车工艺的原因或者长时间使用，导致两个轮子不对称，这时受力会不均衡。站在平衡车上容易倾斜，发动机受压后导致车体产生振动，这样就会出现发抖故障。解决办法是联系售后服务处做双轮定位和动平衡的检测，重新更换零件，这样就可以解决平衡车发抖的问题。

4、如果平衡车使用的时间比较长了，其系统出现了问题，这样平衡车就会出现发抖故障。解决办法是联系售后服务进行系统的检修，这样就可以解决平衡车发抖问题。

如果平衡小车是个非线性系统，采用线性PID控制时，出现抖动是很正常的。因为线性控制时参数小了会导致系统能量并不是时刻都收敛，因此PID控制参数往往都是局部过调导致瞬态响应不好。可以为系统加个积分项来平衡系统的残差或者给输出信号加个一阶滤波器，以牺牲鲁棒性的前提下使小车平衡平滑。