黄灯前轮过线后变红灯，可以继续走吗？

当黄灯亮起时，如果车辆已经越过了停止线，那么可以继续行驶，不会被认定为闯红灯。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，当黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通过。但是需要注意的是，如果在红灯亮起之前车辆没有完全通过斑马线，那么也算是闯红灯。根据规定，闯红灯会拍三张照片，分别是红灯时车头越过停车线、车尾越过停车线和整车通过斑马线。如果想要避免被认定为闯红灯，需要在黄灯亮起前将车辆完全停在停止线之前。

此外，根据相关法规，当绿灯亮起时，车辆可以通行，但是转弯的车辆需要注意不得妨碍被放行的直线车辆和行人通行。因此，如果在绿灯亮起时，车辆需要转弯，应该提前观察交通情况，确保不会影响其他车辆和行人的通行。总之，在驾驶过程中，一定要严格遵守交通规则，确保安全行驶。