机动车在道路上发生故障需要停车排除时驾驶人应当

当机动车在道路上发生故障需要停车排除时，驾驶人应该立即开启危险报警闪光灯，并将车辆移至不妨碍交通的地方停放。如果车辆难以移动，驾驶人应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条规定。

除了在道路上发生故障时需要采取这些措施外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条规定，如果机动车在高速公路上发生故障，驾驶人应当依照上述规定办理，但警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。如果机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。

此外，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十条规定，如果机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动，驾驶人应该按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。