丰田混动车的工作原理

丰田的混动技术采用了电机与发动机的串并联方式来驱动车辆。在收油门时，发动机会熄火，从而利用车轮回收的能量为电池充电。丰田的混动系统由两台电动马达和一台发动机组成。其中一台电动马达与发动机直接相连，另一台则没有直接连接发动机。

该系统的核心设计是复合式行星齿轮变速箱。发动机和与其相连的电动马达组合在一起形成一套驱动单元，另外一台电动马达形成第二个驱动单元。这两套单元可由车载电脑灵活调配，通过变速箱传递动力给驱动轮。在加速时，第一套动力单元通过变速箱向车轮传递动力；在纯电力模式下，第二套动力单元则单独为车轮提供动力，此时发动机和与其相连的电动马达均关闭。在减速时，混动系统的电动马达会转变为发电机，为电池组充电。当电池组充满电后，发动机所产生的电能会输往与发动机相连的电动马达，通过干预发动机转速来辅助车辆减速。因此，在驾驶丰田的混合动力车时，并不需要过分依赖刹车踏板，电动马达提供的减速度已经足够使用。只有在停车或紧急情况下，车辆的原始刹车系统才会启用。