l4级别自动驾驶是什么？

L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。

除某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。以下是自动驾驶的相关介绍：

1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报。

2、等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。

3、等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

L4级别的自动驾驶技术已经非常成熟，但在实际应用中仍存在一些挑战。例如，特殊地图的制作和更新需要大量的人力和物力投入，同时在一些复杂的城市道路环境中，自动驾驶系统的性能可能会受到限制。因此，我们需要更多的研究和测试来提高自动驾驶技术的可靠性和安全性。