拿绿本需要开车去吗？

不需要开车去拿绿本。

机动车登记证书是车辆的必要产权凭证，车辆所有人保管，不随车携带。办理转籍、过户等车辆登记时需要出示该证书，并在证书上记录车辆的相关信息，就像车子的户口本一样。

办理机动车登记证书的条件：

机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。如果机动车所有人因为死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因无法到场申请补领机动车登记证书，可以凭相关证明委托代理人代理申领。