多连杆独立悬挂和非独立悬架的优缺点是什么?

多连杆独立悬挂和非独立悬架的优缺点：

多连杆独立悬挂可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中，前悬挂一般采用3连杆或4连杆式独立悬挂，而后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为广泛。

多连杆悬挂具有以下优点：能够实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性；同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。在车辆转弯或制动时，多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。

相比之下，非独立悬架则存在一些缺点。由于非独立悬架的结构简单，成本较低，但在行驶过程中容易出现车身倾斜，影响驾驶稳定性和舒适性。此外，非独立悬架的减震效果不如独立悬架，对于路面的颠簸和不平的反应更加明显。

综上所述，多连杆独立悬架的优点在于能够提供更好的驾驶稳定性和舒适性，保证直线行驶的稳定性和控制性能，而在制动时也能够减少转向不足的情况。而非独立悬架则存在一些缺点，需要根据实际情况进行选择。