等速万向节一般包括哪两种?

万向节是一种汽车传动轴的“关节”，能够使传动轴两端的角速度相等。其中，不等速万向节和等速万向节是常见的两种类型。

不等速万向节，也称为十字轴万向节，是主动轴和从动轴之间的转动角速度不相等的万向节。而为了达到等速转动，一般应成对使用，即在传动轴两端安装两个万向节，使传动轴两端的万向节叉在同一平面内，主动轴与从动轴要基本保持平行，它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承等机件组成。

等速万向节是前桥驱动汽车上常见的类型，它具有传动角速度相等的特点。一般有三种形式。等速万向节的使用能够提高汽车的稳定性和安全性，是汽车传动系统中不可或缺的部件。