怎么判定控制器坏了

要判断控制器是否损坏，可以采用以下方法：

1. 测量电源电压

测量电源电压是否正常是判断控制器是否正常的一种方法。例如，霍尔的控制器和旋转手柄的制动器中有一个5伏电源。使用万用表测量DC电压电平，如果发现5伏电压异常低或异常高（比如只有3伏），则说明控制器内部元器件坏了。此时需要断开外围负载，单独测量5伏电压。

2. 主电路判断

主电路是由六个MOS开关组成的桥式电路，将电池的电压逆变为三相脉冲电压供电机工作。由于功率大，电流大，容易发热，因此控制器损坏时，里面的MOS开关也容易坏。

3. 检查控制电路

通常情况下，很难检查控制器内部的控制回路，因为元器件太多，电路板复杂。除非有电路图，否则个人很难搞定，甚至连机械师也无法解决。一般可以检查一些外围控制信号是否正常，例如旋转手柄给出的转速信号是否合理。如果旋转手柄被扭曲，在绿色和黑色之间应该有0-4.2VDC范围内的电压变化。如果一直是0伏，说明是旋转手柄信号问题，而不是控制器问题，从而证明控制器正常。