双摇杆机构有没有死点位置

双摇杆机构是一种常见的机械结构，它没有急回特性。但是，双摇杆机构是否有死点，需要根据具体情况来判断。如果最长杆和最短杆的长度之和小于等于其他两杆的长度之和，那么就会存在死点。否则，情况会更加复杂，需要考虑从动件和连杆是否共线。

在四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。急回运动的特性在生产实际中应用广泛，它可以使得工作行程平均速度变小，从而使得工作行程更加平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，提高工作效率。

双摇杆机构的判别方法有以下三种情况：

1. 当最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和，且连杆(机架的对杆)为最短杆时，存在死点。

2. 如果最长杆长度+最短杆长度其他两杆长度之和，那么不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。

3. 双摇杆机构的应用实例包括电风扇摇头机构和起重机机构。

双摇杆机构在实际应用中可能有1到2个死点位置，而且没有急回特性。

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