内陆私家车不可以直接去澳门。若想开车前往澳门,需要办理相关手续。首先,必须申请港澳通行证,并取得有效的签注。其次,需要申请车辆通行证,该证件由广东省公安厅签发,允许指定车辆在规定时间内往返于内地与港澳地区。在申请车辆通行证时,需要提供车辆相关证明文件、车主身份证明等材料。