有中心线的城市道路

在有中心线的城市道路上，机动车的最高时速被限制在每小时40公里。而在没有道路中心线的城市道路上，限速为每小时30公里，城市公路则为每小时40公里。对于只有一条机动车道的城市道路，限速为每小时50公里，城市公路则为每小时70公里。另外，城市道路包括城市普通路和城市快速路，普通路的限速一般在每小时40~60公里，而快速路的最高限速可能达到每小时80公里。

当机动车行驶中遇到特定情况时，如进出非机动车道、通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥、掉头、转弯、下陡坡，以及遇到雾、雨、雪、沙尘、冰雹等恶劣天气条件时，最高行驶速度不得超过每小时30公里。对于拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车等特定类型的车辆，在以上情况下的速度限制更为严格，不得超过每小时15公里。