年满20岁可以初次申请下列哪种车

年满20周岁可以初次申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型。同时，接受全日制驾驶职业教育的学生也可以申请大型客车、牵引车准驾车型。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条，申请机动车驾驶证的人需符合以下5点规定：

1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄应在18周岁以上；

2. 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，年龄应在18周岁以上，但不超过60周岁；

3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄应在20周岁以上，不超过60周岁；

4. 申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄应在22周岁以上，不超过60周岁；

5. 接受全日制驾驶职业教育的学生，年龄应在19周岁以上，不超过60周岁。

注意，以上内容仅适用于初次申请机动车驾驶证的情况，如果已经持有驾驶证后再申请增加准驾车型，年龄限制可能有所不同。

另外，如果想要进一步了解相关驾驶证申请规定，建议咨询当地车管所或者交警部门，他们将为你提供更加详细的信息。