车辆的iacc是什么

IACC，即集成式自适应巡航，是一种采用多传感器融合技术的智能驾驶辅助系统。它通过融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图，感知行驶道路环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动驾驶。

相较于ACC全速自适应巡航，IACC是其升级版。它通过EPS对车辆方向进行控制，实现车辆在同一条车道内的自动行驶。具体来说，IACC利用博世最新多功能摄像头MPC2Plus和毫米波雷达MRRevo14探测前方的目标及车道线，通过EMS、ESC、EPS控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。当自动转向控制不可用时，系统自动降级为全速自适应巡航。

需要注意的是，自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。此外，通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。

此外，ACC自适应巡航控制系统是CCS的升级版，通过雷达扫描实现跟走跟停功能，前方无车时按设定的速度行驶，有刹停功能，一旦发现前方有车有人或者障碍物，就会在最安全的距离内刹停。