AFS(自适应前照灯系统)是丰田汽车公司的一种自动调节前大灯照明范围的系统。当AFS OFF指示灯点亮时,表示该功能被关闭或出现故障。
如果你的车辆是自动头灯模式,那么可能是自动头灯系统出现了故障或者传感器损坏。你需要去4S店进行诊断和维修。
如果你手动关闭了AFS功能,那么只需重新打开即可。在车辆的设置菜单中可以找到这个选项。

另外,如果AFS系统出现故障,可能需要更换相关部件,如电机、传感器等。这同样需要专业的技师进行检查和修复。
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