根据中国残疾人联合会发布的《关于残疾人驾驶机动车有关问题的答复》规定,残疾人考取C5驾照并不违法。C5驾照适用于驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车,因此独臂残疾人考取C5驾照并不违法。此外,根据《机动车驾驶证申领和使用规定》,残疾人可以申请驾驶小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型。需要注意的是,残疾人申请驾照时需要经过身体检查,确保其身体条件符合驾驶要求。另外,根据《中华人民共和国道路交通安全法》,驾驶人应当接受道路交通安全法律、法规和相关知识考试,考试合格后方可取得机动车驾驶证。因此,独臂残疾人考取C5驾照并不违法,但需要经过身体检查和考试合格。