mr20发动机什么时候研发的

MR20发动机是由马自达公司于1989年开始研发，并于1991年首次搭载在马自达的RX-7车型上。这款发动机以其轻量化、高输出和低油耗等特点而闻名。

发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。

如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。

发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。