obd的发展历程

OBD技术源于80年代的美国，初期主要通过特定技术方式提醒驾驶员发生的失效或故障。2000年后，欧盟和日本也开始引入这项技术，至2004年，汽车发达国家的OBD技术进入了第三个阶段。

欧洲和美国在OBD检测的项目和限值方面存在显著差异。美国OBD监控的主要目的是在高排放标准车辆出现故障前进行预警；而欧洲OBD则更注重发现高排放车辆。我国的OBD技术将在三个阶段后等效采用欧洲OBD系统的相关规定。

有观点误认为欧III排放标准等同于OBD，但实际上，自12月1日北京实施加装OBD强制政策后，车辆应符合欧III+OBD的标准。

加装OBD需要一个系统的申请过程，企业需要对加装OBD的车辆进行多项试验，向相关部门提供达标的数据（目前3个必检项目为氧传感器失效验证、催化转化器失效验证、失火验证），整个周期通常长达10个月。此外，加装OBD的车辆需要重新申请车辆公告。虽然OBD的研发费用较高，但实现规模化生产后，单台分担的技术成本会有所降低。