行驶证是什么时候有

行驶证是机动车上路行驶的必备证件之一，它记录了车辆的所有权、使用权、技术参数、安全技术检验等相关信息。在中国，行驶证的颁发始于1986年。

在那个时候，为了规范机动车管理和维护道路交通秩序，中国开始实行机动车驾驶证制度。驾驶证的颁发是机动车上路行驶的必备条件之一，只有持有有效的驾驶证，才能合法上路行驶。行驶证的颁发与驾驶证的颁发是相互关联的，只有在持有有效的行驶证的情况下，才能申领驾驶证。行驶证和驾驶证的颁发，是中国机动车管理制度的重要组成部分，也是保障道路交通安全的重要措施之一。

因此，行驶证的颁发时间可以追溯到1986年，这是中国机动车管理发展的重要里程碑之一。