阿克曼转向原理

阿克曼转向原理是车辆转弯时，内侧轮的转弯角度大于外侧轮的转弯角度。

这样做的目的是使车辆能够围绕一个圆心进行转弯，同时保持车轮垂线指向圆心，从而使车身过弯姿态更加稳定。如果没有阿克曼角，两个转向轮的转角相等，这会导致车辆拐弯时感觉拐不过来，而且在高速行驶时容易出现轮胎响声。

阿克曼转向与普通转向的区别在于，阿克曼转向通过改变转向横拉杆的长度来实现，从而保持车轮的直行方向。然而，直行的车轮并不利于车辆走直线，也不利于车轮的自动回正。因此，汽车的车轮并不是完全笔直的，而是有一定的前束角。

前束角可以有正前束和负前束两种，通过改变前束角，不仅可以实现阿克曼角，还可以实现车轮的自动回正和保持直行，一举多得。 举个例子来说，一辆车的两个前轮的前束角是负前束，与前进轨迹线的夹角是10度。当驾驶员向左打方向，让车轮同时向左旋转30度时，左边车轮与轨迹线的夹角是40度，而右边车轮与轨迹线的夹角是20度。这样，内侧轮的转角大于外侧轮的转角，实现了阿克曼角。这种设计不仅能够使车辆更好地转弯，还能够保持车辆的稳定性和控制性。