智能小车黑线循迹原理是什么

智能小车黑线循迹原理是什么？

青岛无治DIY多功能智能小车CAR在使用过程中不需要编程，也不用动手焊接。它能实现循迹、跟随、避障三大功能，其中循迹功能的原理是什么？本文将为您详细解答。

智能小车CAR的循迹功能的原理是：

把1、2号拨码开关拨上去为循迹模式。

智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管，黑色吸光，这样发射的红外光就反射不到接收管上，白色反光，会把红外光反射到接收管上。由于跑道线是黑色的能够吸收红外光，这样探头接收端没有接收到红外发射管发射的红外线，此时小车判断为检测到黑线跑道。若右边的探头检测到黑线，小车往右边运动，所以左电机向前运动而右电机静止。同样的道理，左边探头检测到，小车向左运动。

循迹功能的调试方法：

知道黑线循迹运动原理后，按照这个原理调节小车循迹探头的测距距离。

把小车放到跑道白色部分的上面，轮子底部距离白纸高度1cm左右。调节左、右循迹电位器，让电机正好转动，同时对应蓝色指示灯亮起。

调试好后，将小车中间部分对准黑色轨道，小车就会自动循线沿跑道跑起来。