整体主动转向系统是什么意思

整体主动转向系统是一种在宝马车型中使用的转向系统，它与主动转向系统完全不同。

通过电动机改变后轮角度，实现在高速和低速过弯时的平稳、顺畅。目前只有高端车型上配备了这种系统，例如宝马7系和5系GT。整体主动转向系统基于液压或电动的伺服转向系统，并在转向柱处加入一个转向角执行器，由电动机和减速机构组成，根据车辆状态和驾驶员输入的转向角进行调节。这种系统也被称为叠加转向系统，其原理如图1所示。

在整体主动转向系统中，如果当前状态不需要转角叠加，电动机将保持静止，转向柱断开处的角差单元将按照刚性连接工作，就像没有断开的转向柱一样。如果电动驱动装置发生故障或关闭，仍然可以通过基础伺服转向系统实现转向功能。一个完全的基础伺服转向器的功能可以直接作用到车轮，而与基础伺服转向系统无关。主动转向-角差单元的工业化可以通过不同方式实现，例如集成于基伺服转向器中或作为独立模块安装在仪表板后的转向柱区域内。通过电动机转角传感器、转向角传感器、转向器以及与其他系统如ABS、ESP等的交联接口，可以获得丰富的数据和车辆状况参数，以实现电动机的精确控制。整体主动转向系统可以提高车辆在高速和低速过弯时的操控性能，为驾驶者带来更加平稳、顺畅的驾驶体验。