制动跑偏的主要原因是左右车轮制动力不均匀

制动跑偏的主要原因是左右车轮制动力不均匀，这会导致汽车在制动时自动向一侧偏转。造成这种故障的原因主要有两个方面：一是两侧车轮的制动力不均衡，二是两侧车轮与地面的附着力不相同。

对于第一个原因，两侧车轮制动力不均衡，会导致制动力差值超过10%，从而影响制动效果。车轮制动力是由刹车片与刹车盘(或制动鼓)摩擦产生的，因此，刹车片粘上油污、刹车片破损、刹车片与刹车盘接触面过小、刹车分泵漏油、刹车卡钳卡滞等因素都可能导致制动力不均衡。为了解决这个问题，需要检查车轮制动器，找出故障原因并进行修理。

第二个原因是两侧车轮与地面的附着力不相同。当车轮行驶在不同的路面上，如沥青路面和砂石路面，或者轮胎花纹不同或磨损不一致时，摩擦力也会不同，从而导致制动跑偏。此外，货车上的货物装载不均衡也可能导致制动跑偏，只要卸下货物就能解决。