量产最强辅助系统？体验宝马X7主动刹车

宝马X7的驾驶员辅助系统叫个人Co-Polit，它是由视觉和雷达组成的。

首先，有七个摄像头，其中三个位于前挡风玻璃后面，它们主要用于在主动制动过程中识别行人、障碍车轮廓和车道线。三个摄像头可以配置不同的焦距，可视范围更广，识别更准确。

我们测试了宝马X7在不同速度下的防追尾表现。在低速行驶阶段，我们测试了车辆的系统响应能力，而在高速行驶过程中，我们测试了日常行驶过程中的系统响应。总的来说，宝马X7的驾驶员辅助系统表现非常出色，从预警到自动刹车的全过程都完成得相当不错。预警时间合理，同时制动距离也变长，可以感觉到安全带的预紧力。

在行人碰撞物品的测试中，我们发现宝马X7的驾驶员辅助系统反应很快，其中静态假人判断最快，同时主动刹车，而运动假人会有一定的误判率。我们需要提醒大家，即使自动刹车有行人识别，我们在驾驶时还是需要提高注意力。毕竟人是多变的，现阶段，机器对行人特征的采集仍然有限，识别不能满足所有情况。驾驶辅助主要是辅助，关键是正确的驾驶习惯。

宝马X7采用了三眼摄像头，同时采用了自主驾驶视觉技术开发领域的佼佼者Mobileye的EyeQ4芯片，与毫米波雷达相结合，组成了Personal Co-Polit系统，这几乎是目前最强的硬件组合。这个系统在识别和计算能力上非常强大，但实际上在系统性能上却趋于保守，这与德国工程师的调整有很大关系。德国工程师在L2自动驾驶的控制思路是给驾驶员更多，预警会更主动。同时，豪华车会衡量舒适性，系统对车辆的控制会妥协一部分舒适性，只要能满足安全要求即可。另一方面，考虑到车辆的重量，ABS在参与车辆制动时会施加较大的压力，反复制动对制动器的负荷会比较大，所以在实际体验中，确实会出现无法完全制动的情况。