1972年,宝马汲取了1500车型的元素,推出了第一代5系,代号为E12。几年后,即1981年8月,宝马又推出了第二代5系,代号为E28。相比老款车型,E28的变化并不大,但其内饰有了显著的提升,整车线条也更为饱满。
1986年,宝马的运动部门打造出了M5,这款车型在当时成为了速度最快的四门轿车,初期在欧洲市场发售的500辆M5迅速被抢购一空,订单数量远超出了宝马的预期。在1981至1988年间,第二代宝马5系共生产了722328台,这为下一代车型的研发奠定了坚实的基础。
1988年,宝马宣布推出第三代5系,代号为E34。新一代的5系比E28有着更大的车身尺寸,轴距加长到了2760毫米,但车身重量并未大幅度增加。车型种类也更为丰富,包括了518I、520I、525I、525IX、530I、535I和540I等搭载多款发动机的车型,同时提供了多种变速箱供消费者选择。
1995年,宝马5系进行了全新的设计,车身线条变得更为饱满,四个独立的圆形大灯被整合为一体,这也是天使眼家族式大灯造型的起源。
2003年,代号E60的第五代宝马5系正式上市,随后在中国由华晨宝马进行投产,并且推出了国产版本的长轴距车型。
2010年,代号为F10的第六代宝马5系正式发布。这款车型的线条优雅,将古典与现代完美融合。虽然没有了前几代车型的个性,但其大气简洁的造型依然深受人们喜爱。

全新一代宝马5系充满了科技感。其电子触屏式的车钥匙、动态光束技术的自适应LED大灯、支持手势和语音控制的中控屏幕以及自动驾驶系统都展现了宝马在行业中的领先地位。
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