智能驾驶l1到l5定义

自动驾驶技术起源于20世纪80年代，全球汽车行业公认的自动驾驶技术分级标准有两个，分别由美国国家公路安全局(NHTSA)和国际汽车工程师协会(SAE)提出。目前，SAE制定的分类方法在世界范围内被广泛使用。按照分级标准，自动驾驶L0-L5是指自动驾驶技术水平从0到5递增，共6级。

L0级，手动驾驶。这个级别完全由驾驶员操作，包括转向、刹车、油门等，车辆只负责执行命令，不算自动驾驶。

L1级，辅助驾驶。可以帮助驾驶员完成一些驾驶任务，并且只能帮助完成一个驾驶操作。同时，驾驶员需要监控驾驶环境，做好随时接管的准备。其中有代表性的技术有：车道保持系统和巡航控制系统。

L2级，部分自动驾驶。可以同时自动加速、减速和转向，这意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作，但仍然需要驾驶员监控驾驶环境。

L3级，条件自动化。在特定环境下，车辆可以实现自动加速、减速和转向，无需驾驶员操作。驾驶员无需对车身周围环境进行监控，但要做好随时接管车辆的准备，以应对自动驾驶系统无法处理的情况。

L4级，高度自动化。可以实现全程无人驾驶，但也会有限制，比如限制车速到一定值，行驶区域相对固定。实现这种程度的自动驾驶后，不需要安装刹车和油门踏板。

L5级，全自动驾驶。能够完全自适应驾驶，适应任何驾驶环境。但涉及到法律、高科技突破等限制，需要进一步研发。