自动驾驶可以分为几个等级

根据SAE International 2014年发布、2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》，自动驾驶可以分为0至5级。

其中，L0级表示无自动化，L1级表示驾驶员需要一直监控，L2级表示部分自动化，L3级是辅助驾驶，L4级是高度自动化，L5级是完全自动化。

具体来说，L0级表示没有自动化，所有驾驶任务都由驾驶员负责。L1级表示存在自动化，但驾驶员需要一直监控，例如车道保持系统。L2级表示部分自动化，例如自适应巡航控制。

L3级是辅助驾驶，驾驶员可以在某些情况下将驾驶任务交给车辆，但仍需时刻准备接管。L4级是高度自动化，车辆可以在特定条件下执行驾驶任务，驾驶员需要偶尔接管。L5级是完全自动化，车辆可以在所有道路环境下执行完整的驾驶任务，驾驶员无需参与。

值得注意的是，L3级是自动驾驶的分界线，开启自动驾驶功能后，驾驶员应该处于驾驶状态。自动驾驶汽车最理想的状态是达到L5级，即能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

2020年3月，中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，成为“中国版自动驾驶分级标准”。在制定过程中，该标准参考了SAE J3016的0-5级的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。