自动泊车需要几个雷达

自动泊车需要几个雷达？需要3个雷达。自动泊车系统主要利用遍布车辆自身和周边环境的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。

想要实现一套全自动泊车系统，不仅需要全车配备足够数量的雷达传感器，还需要电脑对雷达数据进行分析判断，再分别通过电脑发送指令来实时控制刹车、油门和方向盘才能够实现，可以说是一套繁琐复杂的系统。

通常配备L2自动驾驶级别的车型才能真正实现全自动泊车功能。那么很多没有达到L2自动驾驶级别的豪华品牌车型是如何实现的自动泊车？答案是在功能上做一些修改，让人工介入辅助操作来完成自动泊车，俗称半自动泊车。下面以一台配备L2自动驾驶系统的几何A来与奥迪A4L的半自动泊车系统进行比较，看看其中的差别。

1、几何A自动感知车位VS A4L人工驾驶扫描车位在自动泊车功能使用前，汽车和人一样，都需要寻找车位。以几何A为例，只要将车子停在车位附近，然后打开自动泊车功能，几何A就会自动感知到附近车位，然后进行泊车。

几何A自动感知车位换成半自动泊车系统的奥迪A4L，则需要先打开自动泊车功能，选择要泊车的类型，例如水平泊车和垂直泊车，人工选择后，车辆才会开启对应的雷达，然后需要驾驶员开着车缓慢经过目标停车位，待车辆的雷达扫描出车位后，方可继续操作自动泊车动作。

A4L人工选择泊车类型一个是自动感知车位，一个是人工辅助选择车位，两种方式最终呈现给驾驶员的感受可以说是天然之别的。咨询过很多拥有半自动泊车功能的车主，基本上这个功能出了刚买新车的时候尝鲜用过几次外，就再也没有使用过，原因就是太麻烦了。而配备全自动泊车的车主，在生活中的使用率就非常高。

2、几何A自动化泊车 VS A4L机械化泊车

别以为半自动泊车只是找车位的时候需要人工操作，其实更麻烦的是泊车的过程。以几何A为例，在通过第一步自动感知到车位后，便会自动接管方向盘、油门和刹车，此时驾驶员不需要做任何辅助。