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自动驾驶级别l1是什么意思

2024-05-23 23:28 发布

自动驾驶L1是指辅助驾驶,它能实现车辆对极少一部分功能的操作,比如加减速或转向其中的一项,而其余的功能仍需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶早在十年前就已经出现了,比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中的自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能都属于L1级自动驾驶的范畴。

与L1级相比,L2级别的自动化程度更高,只有少部分功能需要驾驶员操作。L2级自动驾驶包含的功能有:自适应巡航控制(ACC)、主动车道保持、自动泊车、路牌识别、自动变道等功能。自动驾驶汽车也被称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

ADAS的等级由SAE制定,L是Level的第一个字母,后面的数字越大代表等级越高、技术越成熟。L1级别是给予驾驶者一些简单的辅助支持,最具代表性的是ACC自适应巡航,通过车身上的雷达系统检测周围的路况,实现自动跟车加速、减速、刹车等。

L2级别的车辆可以实现部分功能自动化,但驾驶者需监视路况,随时准备接手车辆。通常会配备ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统。L2级别让开车变得更加轻松,甚至在简单道路上手可以短暂离开方向盘。

L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作,根据路况环境自动判断可以自动驾驶还是返还给驾驶者手动操作。在遇到一些特殊情况时,车辆也会做出正确判断,会提前询问驾驶者得到肯定回答后再进行自动操作。有点类似于学徒在开车,驾驶者就是教练。目前有少数的车辆达到了这个级别,但都还在持续完善的阶段。

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