辅道停车算不算违停

停车是否算违停，需要根据具体情况而定。但是，如果停车违反了道路交通安全法律法规关于机动车停放和临时停车的规定，那么就属于违停行为。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，违反道路交通安全法律法规关于机动车停放和临时停车的规定，可以指出违法行为，给予口头警告，使其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处20元以上200元以下罚款，并可以将机动车拖至不妨碍交通的地点或者在公安机关交通管理部门指定的地点停放。因此，如果在辅道停车，有可能会被认定为违停行为。

需要注意的是，车辆违停的含义是指机动车违反道路交通安全法和交通管理法规的行为。违反规定的处罚包括警告、罚款(扣留车辆)、暂扣驾驶证、吊销驾驶证、注销驾驶证、行政拘留。构成犯罪的，依法追究刑事责任。因此，我们应该遵守道路交通安全法律法规，规范停车行为，以免造成不必要的麻烦。