特斯拉自动驾驶可以升级吗

特斯拉自动驾驶可以升级，首先向上或向下拨动主动巡航挡杆，然后往驾驶者方向快速拨动两下便可开启自动驾驶模式，而拨动一下则是启动下文将介绍的主动巡航控制功能。

档杆上的旋钮可以设置安全车距，总共7级，最小安全距离大概2米左右。

特斯拉7.0固件的更新亮点在主动巡航控制、辅助转向、自动变道、自动泊车四个方面，其中主动巡航控制和辅助转向已经实现了一定程度的“自动驾驶”。

主动巡航控制需要车速大于30km/h，开启后车辆能够根据前车情况，在零至限定时速自由调速，几乎可以让双脚完全解放，只需专注于方向盘即可。实际体验中，Model S在面对车距两三米的加塞情况时，不会出现无法识别或者操作慌忙的情况，面对加塞的制动操作更接近于常人驾驶风格。

辅助转向需要配合主动巡航控制，开启后车辆能够根据道路划线、前方车辆适时地修正方向盘，保持车辆能够在车道内正常行驶，且准确率相当高。但需要注意的是，系统在雨雾天气下不建议使用。

自动变道实际上是半自动变道，它要求驾驶者自行判断需要变更的车道情况，车距、车速和道路上的其他不定因素全由驾驶者判断，当情况允许，只需拨动转向灯即可实现。但系统对于变道条件有一定的要求，多次尝试中成功率并不高。

自动泊车目前仅支持侧方位泊车。行驶至停车场，保证车速低于24km/h后，车辆能自动检测车位是否满足，当行车电脑的P字样从虚转实后，拨动倒车档，拿开双手双脚，剩下的操作交给Model S即可。