acc自适应巡航是l几

ACC自适应巡航是L2级别的自动驾驶，SAE将自动驾驶分为6个等级，从L0到L5，其中L0级别为无自动化，L1级别为驾驶员辅助，L2级别为部分自动化，L3级别为有条件的自动化，L4级别为高度自动化，L5级别为完全自动化。低级别的自动驾驶被称为驾驶辅助ADAS。ACC是ADAS驾驶辅助功能之一，它是在CC巡航系统的基础上进一步发展的功能。

ADAS全称为Advanced Driving Assistance System，即先进自动驾驶辅助功能，而ACC全称为Adaptive Cruise Control，即自适应巡航系统。这个系统可以帮助驾驶员保持与前方运动目标设定好的时间间距，时间间距可以调整，一般有3个挡位或5个挡位。当前方探测范围内没有目标时，系统会帮助驾驶员保持设定好的速度，设定速度可以自由调节。

ACC功能和AEB功能共用相同的感知传感器，即毫米波雷达和前视摄像头。系统拓扑通常为1R，1V，1R&1V，3R1V或5R1V。随着传感器数量的增加和种类的提高，ACC功能可以升级为智能巡航功能ICC或NOA，即行业内所谓的L2+的ADAS/AD核心功能，向L3冲刺。

ACC的工作原理是通过感知传感器来检测前方的车辆和路况，根据设定的速度和时间间隔来调整车速和跟车距离，实现自动巡航和跟车。需要注意的是，这些功能需要在一定车速范围内才能正常工作，市场上主流的自适应巡航系统工作车速在0-120Kph之间。此外，ACC系统通常有一个最低车速的要求，例如15Kph，以避免静止状态误触发或儿童误触发等安全事故。