自动驾驶汽车依靠什么感知道路环境

自动驾驶汽车是一种由电脑系统替代人来完成操控的智能汽车，它需要借助人工智能、云计算、大数据、雷达探测、定位导航等多种前沿科技，因此具有技术高度集成的特点。为了验证车与车、车与路以及车与人交互下的环境适应性、通信可靠性和信息安全性，它必须在封闭和开放的交通环境下通过大量测试。

在测试过程中，自动驾驶汽车可以识别行人，精确感知车道线方向，并沿车道变化过弯。同时，它还能识别前方车辆及限速标志，并控制自车车速。

3月中旬，《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则(试行)》的发布，为在重庆开展自动驾驶道路测试提供了支持。重庆具有全球85%以上的交通场景和环境，包括高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等独特资源，被誉为自动驾驶道路测试的“全能型考场”。测试结果无疑更具权威性。

重庆选定的第三方测试机构中国汽研具备国内最全的智能网联汽车测试设备，还结合实际测试需求完成了道路测试设备的自主研发及应用。同时，它在国内率先构建了自动驾驶汽车L1至L3的测试评价体系，并拥有国内首个投入应用的自动驾驶监控中心。