l1级和l2级自动驾驶区别

L1和L2级自动驾驶区别

L0级别自动驾驶(无自动化)：没有任何驾驶辅助功能，需要驾驶者全权操控汽车。

L1级别自动驾驶(驾驶辅助)：L1级自动驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化，其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶在十年以前就出现了，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶的范畴。总而言之，L1级只能对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。

L2级别自动驾驶(部分自动驾驶)：L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L2.5级自动驾驶(L2.5级别自动驾驶级别是指，在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主)

L3级别自动驾驶(有条件的自动驾驶)：L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入(驶出)高速匝道等操作。L3实现了自动驾驶‘质的飞跃’，L1与L2都是以驾驶员为主导，系统只是起辅助作用。值得注意的是，国对于L3级自动驾驶的路权并未开放，全国人大代表、奇瑞汽车股份有限公司党委书记、董事长尹同跃在2021全国两会上提交了《加强法规政策支持，L3级以上自动驾驶在低速场景下率先运用》议案建议。

L4级别自动驾驶(高度自动驾驶)：相较于L3级别自动驾驶来说，L4级别自动驾驶主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作，但是L4级对行使条件有所限制，并不面向所有路况及场景。

总结：L1和L2级自动驾驶的区别在于L1级只能对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况，而L2级在L1级自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能，如并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等。L3级别自动驾驶则是实现了自动驾驶‘质的飞跃’，在良好的路况环境下，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，但是对行使条件有所限制，并不面向所有路况及场景。