目前,自动驾驶的等级划分主要分为六个等级,分别是L0、L1、L2、L3、L4和L5。这些等级是根据自动驾驶技术的配置和成熟程度进行划分的。
各个国家的汽车协会和机构都制定了自己的分级标准,例如美国的高速交通安全管理局和中国汽车工业协会都采用了五级分级标准,而美国汽车工程师协会则采用了六级分级标准。
自动驾驶的六个级别:
和“人工智能”一样,“自动驾驶”也是一个有歧义的概念。不同的人对自动驾驶有不同的理解和解读方式。有人喜欢用“无人驾驶”来描述相关技术与应用,但“无人”一词带有100%由机器操控的含义,无法涵盖辅助驾驶等初级功能。因此,自动驾驶的六个级别是为了更好地区分不同层次的自动驾驶技术而制定的。
自动驾驶技术的发展:
从理想的情况来看,人类希望尽早看到完全“无人驾驶”的汽车取代现有的所有人类司机。然而,从自动驾驶技术的发展进程来看,未来将存在10年或更长时间的过渡期,各种不同类型的自动驾驶技术将呈现共同发展,各自覆盖不同需求、不同路况、不同人群和不同商业模式。因此,用内涵单一的术语不利于自动驾驶技术目前的发展阶段。
自动驾驶的六个级别:
国际汽车工程师学会于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天,绝大多数主流自动驾驶研究者将SAE标准当作通行的分类原则。
SAE标准的自动驾驶技术分类:
SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级和5级。具体的级别划分和描述如下表所示:在SAE的分类标准中,目前日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间。碰撞告警属于第0级的技术,自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶,自动泊车功能介于第1级和第2级之间,特斯拉公司正在销售的Autopilot辅助驾驶技术属于第2级技术。
自动驾驶技术的未来发展:

从目前的发展趋势来看,自动驾驶技术将呈现不同类型的共同发展,各自覆盖不同需求、不同路况、不同人群和不同商业模式。未来,自动驾驶技术将不断发展,为人类提供更加便利和安全的出行方式。
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