ESP介入会发生响声吗

ESP介入时会发生响声，这是由于在达到一定速度后，油门会感觉到“哒”的一声，同时仪表板上会出现故障指示灯。ESP的工作原理是当车辆侧滑时，电脑会监测并启动，通过制动某个车轮或降低发动机扭矩来修正车辆运行轨迹，从而避免侧滑。

ESP系统的基本原理是能够对转向不足和转向过度做出反应，即使在没有进行直接转向的情况下，也必须能够改变方向。

当没有ESP的车辆需要避开突然出现的障碍物时，驾驶员需要快速转向，然后直接转向。由于突然的转向运动导致车辆甩尾，驾驶员将无法控制急转的车辆。

而有ESP的车辆在遇到类似情况时，会根据传感器测得的数据，知道车辆处于不稳定状态，系统会计算出处理方法。ESP会对左后轮进行制动，支持车辆的旋转运动，同时前轮仍保持侧向力。

当车辆向左偏转行驶时，驾驶员向右转向，为了支持这个转向动作，右前轮会被制动，后轮自由滚动，以确保后轴有最佳侧向力。

车道变化会导致车辆激转，为了防止甩尾，ESP会制动左前轮来限制前轴的侧向力。在特别紧急的情况下，车轮会被紧急制动，以限制前轴的侧向力。一旦所有的不稳定行驶状态得到纠正，ESP的调节作用就会结束。

总之，ESP的介入会通过制动车轮或降低发动机扭矩来修正车辆运行轨迹，从而避免侧滑。其工作原理是监测车辆侧滑并进行相应的调整，以保证车辆的稳定性。同时，ESP系统能够对转向不足和转向过度做出反应，提供更好的驾驶控制。对于没有ESP的车辆，驾驶员需要快速反应并避免突然转向导致的甩尾，而对于有ESP的车辆，则能够通过制动车轮来支持车辆的旋转运动，提供更好的驾驶体验。