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l2级别自动驾驶和自适应巡航的区别

2024-05-29 09:40 发布

L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能,它可以理解为“定速巡航”的升级版。

系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测,从而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。自适应巡航、自动刹车、车道保持辅助等这些功能就属于L1级自动驾驶的范围。

NHTSA和SAE将自动驾驶分为多个等级,分别是L0-L5级。其中,L1是指辅助驾驶,L2是指部分自动驾驶,主要的区别在于对驾驶员驾驶的'解放程度'不同。主要参考SAE的标准指南,L0-L5分别指:

1、L0级别自动驾驶L0级别自动驾驶是指没有任何驾驶辅助功能,需要驾驶者全权操控汽车。

2、L1级别自动驾驶L1级别自动驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化,其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶在十年以前就出现了,比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶的范畴。

总而言之,L1级只能对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用,驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。

3、L2级别自动驾驶L2级别自动驾驶在良好的路况环境下,驾驶员可以将车辆交给车辆自主完成加速、刹车、自动保持车道等操作,但是驾驶员需要时刻保持警惕,随时准备接管车辆的控制权。

这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及,在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉,号称可以达到L2.5级自动驾驶。

4、L3级别自动驾驶L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下,大多数操作将由汽车为主导,驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉,车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入高速匝道等操作。

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