自动泊车与遥控泊车的区别是什么

自动泊车与遥控泊车是两种不同的功能。自动泊车是指在开启系统后，车辆能够自动停入车位，而无需人工操控。而遥控泊车则需要驾驶者通过遥控器发送信号，控制车辆的前进、后退等操作。

自动泊车是一个比较模糊的概念。最初的自动泊车系统，驾驶者仍需要控制车速和刹车，而车辆只负责掌控方向盘。更高级的自动泊车系统则完全放松了驾驶者的操作，不需要控制速度、刹车和方向。厂家通常会设置一个自动泊车键，驾驶者需要按这个键来启动。但需要注意的是，传感器的覆盖范围有限，有些危险驾驶者能够感知到，而车辆可能无法感知。

遥控泊车也有不同的类型。有些只能进行直线行进，而有些则可以拐弯。此外，还有与停车场配合的无人全自动泊车，可以分为以车辆为核心的全自动无人泊车和以停车场设施为核心的全自动无人泊车。前者可以看作是无人驾驶的特定应用场景，后者则是通过AGV搬运车辆，将车辆运送至指定的泊位。

自动泊车过程可以分为四个步骤：

1. 环境感知：使用传感器检测是否有合适的停车空间，并向驾驶者提供直观的显示；

2. 路径规划：规划从停车点到探测到的停车位的路径，常用的方法有简单连续曲线、快速探索随机树非完整性与模糊控制；

3. 轨迹控制：通过EPS控制车辆的运动轨迹，速度一般固定在每小时5-7公里，速度由离合器或ESC控制；

4. 刹车控制：一般通过EPB来控制刹车，也有少数采用ESP。