凯迪拉克xt4有自动驾驶功能吗

是的，凯迪拉克XT4配备了自动驾驶功能。

具体而言，它拥有自动驻车和自动驾驶系统。自动驻车功能可以在停车等待红绿灯时自动拉手刹，特别适用于上下坡和频繁起步停车的情况下。当驾驶员踩下刹车并使车辆完全停止时，行车电脑会向ESP系统发送指令将四轮刹住。如果等待时间较短，自动驻车系统将通过ESP控制单元来制动，而如果等待时间较长，系统会自动转换为电子手刹。当需要继续前进或后退时，只需踩下油门踏板，电脑会立即发送指令解除驻车系统。

自动驾驶系统包括车道保持系统和自适应巡航。车道保持系统是定速巡航的辅助系统，当车辆接近车道线时，通过方向盘震动或警报提示车主。自适应巡航系统则能够智能调控车辆的行驶速度，前车停车时自动停车，前车启动时也随之启动。