没刹停就是不好？测宝马X2主动紧急制动

对于AEB来说，也就是主动紧急制动系统，传统的印象似乎刹车是唯一优秀的标准，但是我们之前测试的宝马5系并不能在所有的速度区间都完美刹车，而是最终把控制权交给了驾驶者。那么宝马品牌中最年轻的车型X2的表现如何呢？这次让我们通过测试找出答案。

宝马X2采用了摄像头和毫米波雷达两个传感器。雷达对距离的控制更精准，摄像头对被探测物体属性的把握更细腻。它们共同收集道路信息，为处理器判断路况提供丰富的信息参考。从最终结果来看，X2应该遵循宝马5系的设计理念。

在固定避障测试中，X2在车速低于30 km/h时，更愿意帮助驾驶员完成刹车，当车速逐渐提升时，系统往往会减速，赋予驾驶员操控权。面对虚拟测试，逻辑主要是减速。在这个过程中，驾驶员仍然充当整个控制动作的主体，主动安全系统充当助手，降低事故率。

在10公里/小时和20公里/小时的速度下，X2在非常接近障碍物时给出了声音和画面提示。如果驾驶员没有反应，系统会在短距离内制动到一定程度，但不会完全停止。从主观上看，系统参与制动后车速明显下降，足以让驾驶员踩下踏板完成制动操作。

在30km/h以上的速度下，X2在车前方发现了静止的障碍物并给出了提示。随着距离的快速接近，系统发现驾驶员没有处理好动作，果断执行了制动动作。在几次测试中，X2最终停在了距离障碍物约1米的地方。

面对静止的假人时，X2在远处发现了危险，并向驾驶员发出了提示。随着距离的快速接近，系统发现驾驶员没有处理好动作，然后减速。当假人移出传感器的检测范围时，制动系统将停止工作。

在模拟行人过街测试中，当假人被障碍物阻挡后跳出车前的难度更大，这就要求车辆在发现假人“露头”时立即报警，同时给出减速或制动动作，这就要求车辆在毫秒内完成整套动作。这就对处理器分析速度和制动系统干预速度提出了严格的要求。X2在模拟行人过街测试中表现良好。

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