集成式自适应巡航和自适应巡航的区别是什么

集成式自适应巡航和全速自适应巡航是两种不同的巡航系统。其中，全速自适应巡航的速度范围更广泛，即使前车停车，后车也可以跟随停车。而集成式自适应巡航则有最低速度限制。

集成式自适应巡航和全速自适应巡航的主要区别在于，前者需要满足最低速度限制，而后者则没有这个限制。此外，全速自适应巡航的速度范围更广泛，可以跟随前车停车。而集成式自适应巡航则不能。

集成式自适应巡航（IACC）可以辅助驾驶员控制车辆以预先设定的巡航速度或跟车时距在车道内行驶。它使用自适应巡航控制系统中的雷达和车道偏离预警系统中的摄像头探测前方车辆和车道线，通过控制车速，保持车辆以设定的巡航速度行驶或与前车保持预先设定的跟车时距行驶，同时通过控制转向实现车辆在车道内行驶。

任何时候，驾驶员都拥有对车辆的优先控制权。在以下情况下，驾驶员需及时识别危险并通过踩下制动踏板、按下取消按键、接管方向盘控制等方式取消IACC并控制车辆，保证行车安全：本车与前方、相邻车道车辆未保持足够的安全距离、辅助转向不足以安全通过弯道、车辆处于IACC工作受限工况等情形时。特别要注意的是：使用IACC时，驾驶员双手须紧握方向盘，时刻观察本车前方、后方及周边路况信息。