自适应巡航和车道保持可以自动驾驶吗

自适应巡航和车道保持是汽车自动驾驶的重要组成部分，它们可以实现L2级自动辅助驾驶。其中，车道保持系统能够将车辆保持在车道内行驶，而自适应定速巡航则可以在限定速度范围内自动跟车行驶。这两者结合起来，可以实现更高级别的自动驾驶。

自动驾驶的等级划分是基于几个关键功能：加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。目前，自动驾驶可以分为六个等级。L0级是人工操作，没有汽车自身系统的任何介入；L1级是驾驶辅助，系统对于加减速和转向其中之一有介入，可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预；L2级是部分自动化，在驾驶辅助的基础上，系统可以自主控制加减速以及转向两项的功能，但驾驶人仍需要完成检测驾驶环境和主要驾驶工作；L3级是有条件的自动驾驶，系统可以对周边道路环境进行监控，对数据进行分析来计算应该设置的油门或刹车力度以及方向，但驾驶人需要随时准备推出控制权；L4级是高度的自动驾驶，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发事件也能够很好地处理，但这种自动驾驶系统并不适用于所有用车场景；L5级是全自动驾驶，在各种环境下都可以自主驾驶，驾驶风格还可以由司机进行自定义。

目前，自动驾驶有三种路线：传感器方案、摄像头方案和激光雷达方案。其中，第一种和第二种方案可以达到L4级水平，但成本偏高，目前商业化前景不明朗。因此，全自动驾驶还处于发展阶段。