高速自适应巡航突然刹车危险吗

高速自适应巡航突然刹车确实存在危险。

这主要是因为在高速工况下，视频硬件的处理能力较弱，因此形成了以毫米波雷达为主的障碍物探测策略。

然而，由于毫米波雷达的有效波型呈束状，因此在近侧区域会形成探测盲区。当近侧车辆突然变道时，车辆可能无法及时识别，这就可能发生交通事故。

许多开ACC的小伙伴都会有这种惊恐体验，明明前面有一辆停止的车辆，ACC却一点没有减速的意思！

这是因为对毫米波雷达来说没有高度概念，只要是前方有障碍物在接收信号里面都是一个点，比方说前方的路牌，前方的桥梁等等。

因此，为了使系统可用，往往会把速度为零的物体识别为路牌等非障碍物，只针对运动的物体进行碰撞时间TTC监测。这就是为什么ACC对静止物体识别能力差的原因。