l2.5级自动驾驶是什么概念

它位于“部分自动化”和“有条件的自动化”之间。虽然定义上没有太大差别，但在呈现给用户的方法上，各车企对其理解可能有所不同。

随着汽车智能化和网联化的发展，国内各大汽车厂商的技术水平得到大幅提升，让原本只搭载于高端车型的智能化配置和自动驾驶技术迅速普及成为主流配置，做到“入门即高配”。这使得L2.5级自动驾驶在国产汽车厂商战略定位中位置关键。

为何选择L2.5级自动驾驶？因为它是一个适合的垫脚石，可以让厂商们稳扎稳打地将“自动驾驶”的成熟功能搭载在新车中。

自动驾驶体验是重要的，从特斯拉的AutoPolit开始，市场对自动驾驶体验的接受度逐渐提高。尽管AutoPolit和现在主机厂倡导的L2.5级自动驾驶不是一回事，例如AutoPolit使用的是视觉传感器和基于深度学习算法，而L2.5级倾向于使用声学传感器和视觉传感器融合方案，且与深度学习算法关系不大。

与特斯拉高调地挑战“一步到位”不同，绝大多数传统汽车厂商选择更加稳扎稳打的路线，逐步向“全自动驾驶”迈进。

在L2.5级自动驾驶功能定义上，国内同一代车型的答案差别不大。但各车企在呈现给用户的方法上可能有所不同。以自动泊车为例，主流方案是使用长距和短距超声波雷达进行空车位识别，很少使用视觉传感器。雷达识别空车位的策略有一些固定套路，如两个大的凸出物中间凹陷、特定的路沿或另一种高度的灌木、高墙等等。识别到车位后，控制器规划路径。