特斯拉自动驾驶是跟车还是跟人

跟车

特斯拉的自动驾驶是基于原有主动巡航系统，增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这与很多人认为的只需坐在车中就能自动驾驶的概念完全不同。

　　特斯拉的自动驾驶实际上只是在原有主动巡航系统的基础上，增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能。这与很多人认为的只需坐在车中就能自动驾驶的概念完全不同。

　　要了解Autopilot的实现原理，需要先了解其硬件配置：一个前视摄像头、车身上的12个雷达和一个超声波雷达。虽然相较于Google无人车，Autopilot系统缺少了激光雷达等设备，但可以将其理解为更高级的高级驾驶辅助系统。

　　将Autopilot的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道和自动泊车四部分组成的。主动车道保持依靠前摄像头识别车道线，配合前后雷达探测车辆周边情况，为自动变道扫清障碍。自适应巡航则依靠前摄像头识别地面标示线，实现车道识别。

　　特斯拉的自动驾驶辅助转向功能开启后，方向盘会自动转动，使车辆保持在车道中行驶。若想手动转动方向盘，只需稍加用力即可，辅助转向功能将立即停止。但需要注意的是，此时巡航功能不会停止，车辆可能加速，建议使用前推导航杆或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。

　　特斯拉的自动驾驶仅在原有主动巡航系统的基础上增加了辅助转向和打方向灯自动变道功能，与人们普遍认为的完全自动驾驶不同。因此，需要对Autopilot的实现原理进行了解。该系统依靠前摄像头、12个雷达和超声波雷达，实现车道识别和自动变道等功能。在使用过程中，辅助转向功能会在摄像头识别到地面标示线时自动转动方向盘，若想手动控制方向盘，只需稍加用力即可停止辅助转向。需要注意的是，此时巡航功能不会停止，为安全起见，建议使用前推导航杆或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。