全时四驱的车有哪些

全时四驱车型种类繁多，包括奥迪A4、A5、A6、A8、Q7以及R8，大众辉腾，还有日本车系中的雷克萨斯GX470、丰田Soarer、丰田FJ巡洋舰、路虎揽胜、雪佛兰TrailBlazer SS和斯巴鲁STI等。

全时四驱是一种车辆驱动方式，任何时间车辆的四个轮子都是独立推动的。英文全称为All Wheel Drive，与2WD（分FWD和RWD）有所区别。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，将驱动力分配到四个轮胎。

与纯机械式的差速锁不同，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。

1972年，斯巴鲁首次设计出了左右对称的全时四轮驱动汽车(Symmetrical AWD)，这也是世界上第一部量产四驱轿车。斯巴鲁的工程师使用了一个普通的中央差速器将扭矩分配到前后驱动轴，然后另外再加上一个耦合式限滑差速器来达到防滑的作用，这样既节约了成本，又实现了四轮全时驱动。