丰田可以加装L3自动驾驶吗

丰田首次采用NVIDIA芯片开发自动驾驶技术的计算平台，该系统主要按照L2设计。

丰田的ADAS基础部件包括Poramic View Monitor环视摄像头。

此外，丰田还搭载了LSS+A主动安全防护系统，包括前双目摄像头、前长距离毫米波雷达、4个环绕的毫米波雷达。

新加入的传感器包括一个激光雷达、一个定位摄像头和一个远距离相机。紫色的感知传感器是新增加的，而红色部分是原有系统的一部分。

丰田Teammate感知系统的配置显示，远距离摄像头和激光雷达的探测距离均为250米，感知间隔为100ms。

传感器配置方面，与测试条件相比，Lidar的使用缩减最为明显，从前3后3实际量产只有前向的1个。这意味着丰田依赖于传感器融合和冗余，视觉是最主要的输入参考。

1）执行和通信部分：刹车和转向都是双冗余，双供电；通信也是基于以太网和CAN进行两种不同方式进行备份，并且供电也是分开的。

2）前向识别：丰田将前向和定位的分析分为两组，每组都有独立的输入和处理，电源供电也是分开的结构。

图5显示了冗余的供电处理。ADS-ECU是核心的处理器，输入几乎所有感知传感器，ADX-ECU通过前向摄像头做冗余处理。