奥迪a7有自动泊车功能吗

答案是肯定的。

当您在驾驶奥迪A7时，发现前方有合适的停车位时，无论是横向还是纵向，只需按下自动泊车键，并将车速控制在20KM/H以下，然后靠近相应方向的障碍车辆，让侧面的感应器扫描出准备停入的位置，确保车辆超过空位后保持直行即可实现自动泊车。

然而，有些情况下，自动泊车系统可能会出现故障。例如，一辆故障里程约为6.7万公里的2012年奥迪A7轿车，其自动泊车系统无法使用。通过使用VAS6150B进行故障诊断，发现03一制动电子设备控制单元存在故障，但使用SVM规定值/实际值比较后，系统提示无需进行车辆测量，表示服务器认可车辆所有控制单元的编码是正确的。

分析故障报告后发现，44一助力转向控制单元的编码为零，怀疑是数据库没有此数据。在查看同配置的编码后，手动对44一助力转向控制单元进行编码，03-ABS控制单元内故障，清除故障代码后，自动泊车功能恢复正常。

因此，当您的奥迪A7车型出现自动泊车故障时，可以尝试手动对助力转向控制单元进行编码，如使用SVM码XCHG44A001进行编码，以确保功能正常。需要注意的是，在更换新车型部件后，务必观察其数据是否同时更新，以避免出现类似故障。