比亚迪宋pro可以升级车道保持吗

比亚迪宋pro可以升级车道保持，但需要注意以下几点：

1.升级前需要带钥匙，师傅要频繁的开关电源。

2.油箱油量不要太低，升级时间较长，电瓶电源不够用，可能要长时间启动发动机。

3.如果OBD刷入系统失败，会拆开仪表盘，直接接入主机升级。

4.升级时间较长，正常情况下预计需要4小时左右。

5.升级后需要上路标定，需要授权，如果不放心，请提前注明标定的时候一起去。

经过实际测试，升级车道保持后的总结如下：

1.在不开ACC自适应巡航的前提下，与没升级之前车道偏离预警一样，速度达到60km/h才能激活车道保持系统。

2.在开ACC自适应巡航的时候，车道保持系统可以一直处于激活状态，不受速度限制。

3.关于识别精准问题，在高速上全程几乎没怎么自主打过方向，只要手搭在方向盘即可。若是手离开方向盘15S后会提示驾驶员接管方向。城市道路，弯道比较急的时候，会有点偏，不居中，总体还是能识别的，车流量大比较危险，大的弯道，比较急的弯道容易和隔壁车道发生刮擦。

4.在车道保持系统工作时，手会感觉到电机在驱动转向系统，同时仪表盘的车道别试显示黄色，这是车道保持系统处于工作状态。

5.变道打转向灯后，车道保持自动退出，变道完成后，大概1-2秒，系统识别到车道后，自动再次进入。

6.在开启ACC+车道保持系统时，踩油门加速，踩刹车，参照没升级前ACC工作模式。时速60KM以上单独开启车道保持没测试，应该是和升级之前车道偏离预警工作模式一样的。

重要的事情说三遍：功能只是辅助，请各位驾驶人注意行车安全，请勿依赖。功能只是辅助，请各位驾驶人注意行车安全，请勿依赖。功能只是辅助，请各位驾驶人注意行车安全，请勿依赖。