自动驾驶仪的组成和工作原理是什么

自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的，它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。

当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。

自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用，是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上，起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制功能。

自动驾驶仪是让飞行器实现自动驾驶的设备。在80年代以前，战术导弹由于工作时间短、工作环境条件恶劣等较少采用数字式自动驾驶仪。微型计算机出现后，战术导弹开始采用数字式自动驾驶仪。

近代空战中，自动驾驶仪能以最佳方式操纵战斗机，例如以最短的时间飞到最有利的位置。在导弹攻击目标时，自动驾驶仪与制导系统配合使导弹能识别敌友、分析敌情变化并作出最优决策。这就要求自动驾驶仪具有智能的功能。

自动驾驶仪因可替代人驾驶飞机被应用于无人机方面，包括无人定翼飞机和无人直升机等无人飞行器。使用MEMS惯性器件和全球定位系统相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络等高级控制算法以及体积小重量轻集成度高都已经成为了现代自动驾驶仪的标志。